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DMC-52xx0

DMC-52xx0 EtherCAT主站控制器是GALIL公司首款32軸運動控制器。該控制器能夠在一個EtherCAT網絡內控制32個驅動器和2個I/O模塊,而且結構緊湊、體積小巧。用戶可以用EtherCAT配置命令和GALIL直觀易懂的2字符編程語言輕而易舉進行配置和編程。
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  DMC-52xx0 EtherCAT主站控制器是GALIL公司首款32軸運動控制器。該控制器能夠在一個EtherCAT網絡內控制32個驅動器和2個I/O模塊,而且結構緊湊、體積小巧。用戶可以用EtherCAT配置命令和GALIL直觀易懂的2字符編程語言輕而易舉進行配置和編程。DMC52xx0分為2,4,8,16,32軸共計5種模式,

  按8分組對聯動軸進行編程,以便盡可能以最少的改變沿用GALIL基友的編程語言。GALIL支持眾多廠家的EtherCAT驅動器,最大限度的適應用戶的應用配套需求。

  DMC52xx0以循環同步位置模式(CSP)運行,以此模式,伺服控制環路在EtherCAT驅動器側進行閉環控制,DMC52xx0以1Kz速率通過EtherCAT網發送運動輪廓數據。在I/O信號方面,DMC-52xx0控制器提供了8路通用輸入、8路通用輸出以及8路通用模擬量輸入、8路通用模擬量輸出。同時提供了1個100M速率的Ethernet接口和一個USB(串形)接口,用來與上位PC機或外部裝置進行通信。

未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

一、主要性能:

系統處理器

● 32-bit 基于RISC結構的DSP高速中央處理器

 

通訊接口

●EtherCAT接口

●具備智能MDIX識別技術的10/100 BASE-T 

●USB接口

命令以ASCII碼傳送,也支持二進制通信方式

 

運動方式

● 周期同步位置控制(CSP)

● 點-點定位控制

● 位置追蹤

● JOG

● 帶有進給倍率的2D直線/圓弧插補:包含有橢圓縮放、拐角減速過渡、無限線段進給、進給倍率控制等功能

● 1-8軸直線插補

● 刀角跟蹤

● 螺旋線模式

● 具有可設置多個主動軸的電子齒輪控制

● 本軸電子齒輪同步

● 龍門同步

● 電子凸輪

● 輪廓控制

● PVT(位置-速度-時間)

● 示教和錄返功能

 

存儲功能:

● 程序存儲空間:4000行x 80字符

● 510個變量

● 30個數組中24000個數組元素

 

運動參數

● 位置:+/-21.5億計數單位(直線運動、自動翻轉、JOG或矢量方式無限制)

● 速度:100,000,000計數單位/秒

● 加速度:2,147,483,648 計數單位/秒2

 

通用I/O

●通用光隔輸入:8路  

●通用光隔輸出:8路 (500mA) 

●12位模擬量輸入(16 bit選配):8路(±10,±5,0-5,0-10VDC)

●12位模擬量輸出(16 bit選配):8路(±10,±5,0-5,0-10VDC)

 

高速位置鎖存

●8路鎖存輸入(經過光隔處理后的鎖存輸入,其響應速度為:<40μs;取決于驅動器是否支持此功能)

 

最小伺服更新速率:

●1ms

 

電源規格

●90-250 VAC, 5W, 50-60Hz

 

環境要求

●工作溫度:0~70°C

●濕度:20~95% RH,無凝結

 

外形尺寸

●247mm x 127mm x 40.64mm

 

接口規格

●通用I/O:  26芯高密度孔式D型公插頭

●模擬量I/O:26芯高密度孔式D型母插頭

 

二、控制器選型

 

  8:8軸

  16:16軸

  32:32軸

 

三、DMC-52xx0外形尺寸(單位:mm)

 

四、選配附件

DMC-52xx0選配附件:

 

型號

外形

說明

PICM-26F

26Pin端子轉接板,方便用戶連接各信號到外部設備

CABLE-26-MM-1M

可選配1米或1.5米長通訊線纜,用于26芯端子轉接板跟控制器連接

 

五、軟件工具

GalilTools--運動控制器性能分析及伺服調試軟件工具

GDK--運動控制器性能分析及伺服調試軟件工具(最新)

gclib--運動控制器應用開發動態鏈接庫

 

六、GALIL其它產品

DMC-9542 系列 4軸廉價型PCI總線步進/伺服運動控制卡

DMC-18x2 系列1-4軸經濟型PCI總線步進/伺服運動控制卡

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DMC-52xx0系列EtherCAT 8~32軸運動控制器

DMC-3701x系列EtherCAT伺服驅動器

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七、相關配套產品

日本安川∑7系列全數字交流伺服

日本松下A6系列全數字交流伺服

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2020-07-07 09:18:07
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